宁波A科技公司与丹阳市B通讯器材有限公司签订合同，约定A科技公司向B通讯器材有限公司提供设备，验收合格后，B通讯器材公司支付20%的尾款，两年过去了，B公司一直未付，A公司可以要回尾款吗？

双方合同明确约定，验收合格后支付尾款，A公司的工作人员在安装好设备后，让B公司的人员签署了一份安装调试单，有这份调试单，可以要求B公司付清尾款吗？

A公司认为，安装调式单可以作为验收合格的证据，因为B公司在安装调试后没有对质量提出任何异议，所以，可以认定为验收合格。B公司则认为，安装调试单并不能证明验收合格，需要一份明确的验收单才可以。

法官认为，安装调试后的效果至关重要，如果可以正常使用，则认定为验收合格。综合全案证据，B公司并未提出设备问题，所以，可以认定为验收合格。

最后，在法官释明情况下，B公司选择了调解，支付了尾款和部分违约金，纠纷得以化解。