人身损害赔偿案中，自愿达成的赔偿协议能撤销吗？

[案情]

2014年4月5日上午，张三闯横穿马路与李四驾驶的小轿车发生碰撞，张三当即被送至医院就诊。因张三当时未发现有任何不良反应，遂回家休息。该事故经交通警察大队认定，张三负事故的主要责任，李四负事故的次要责任。当时在交警部门协调下，张三李四自愿达成协议：“张三与李四各自的所有医疗费和损失均各自自理，今后双方任何关系”。可在第二天早上，张三开始觉得头晕、恶心并频繁呕吐，遂再次到医院急诊，经诊断为脑震荡伴枕部头皮下血肿。为此，张三住院治疗至4月8日，共花费医疗费用15000余元。随后，张三认为当时达成的协议无效，再次要求李四承担医疗、住院等费用。

[律师说法]

《合同法》第54条规定，因重大误解订立的合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。所谓重大误解，是指误解者作出意思表示时，对涉及合同法律效果的重要事项存在认识上的显著缺陷，在这种情况下订立的合同就是因重大误解而订立的合同。这种合同的后果是使误解者的利益受到较大的损失，或者达不到误解者订立合同的目的。本案中张三虽然在事故发生时未发现有不良症状，但第二天早上即发现伤情，因为之前的协议签订是由于张三对自己的伤情不了解，故其与李四达成的“费用各自自理”之调解协议显然属于重大误解。因此，对该协议的效力认定应是有瑕疵的，协议可撤销，张三可要求李四赔偿医疗费用，如李四不同意，张三可向人民法院起诉。