案情：本案付某驾驶电动三轮车与佟某驾驶的自行车在路口发生碰撞，佟某受伤，事故认定付某全责，认定驾驶的电动三轮车属于机动车，经一审审理，佟某伤残鉴定为十级，一审法院判决付某承担全部赔偿责任。付某不服一审判决，提起上诉。

本案当事人委托后，当事人对于一审伤残鉴定结果不服，对于误工费等费用不服。

本案二审，最终双方达成和解，签署协调协议，法院出具调解书，在一审赔偿金额的基础上减少了当事人的部分负担。

本案难点在于当事人在一审中对于伤残鉴定结果没有提出异议，在此基础上，在二审再次提出重新鉴定申请，无法得到二审法院的支持，本案能以调解的方式结案，对于当事人来说是比较好的结果。