2011年7月徐某驾驶的摩托车与邓某驾驶的卡车相撞，徐某受重伤住院，事故认定邓某负主要责任，且邓某为无证驾驶，卡车为挂靠为单位。事后，徐某委托我代理诉讼事宜。当时邓某未及时付医疗费，不得已对卡车进行保全，后诉讼后，邓某主动提出愿意给付全部医疗费，达成协议，解除保全。直接起诉保险公司，获得全额赔偿。同时邓某受到刑事处罚。