抵押合同未登记，无效？

据2006年2月19日人民法院报《告状的前提是选准被告》一文提供的案例， 2002年12月11日，杨某买了一辆别克小轿车。2003年10月，杨某将车辆无偿借给好友王某使用。2004年3月15日，王某因建设工程欠款而将车辆“抵押”给甲公司，并向甲公司出具一份保证书：王某于2004年3月28日前支付甲公司45万元欠款，以一辆汽车作抵押。保证书签订后，王某和甲公司都没有办理汽车抵押登记手续，只是把车辆存放在甲公司。2005年6月29日，甲公司将王某告到法院，索要45万元工程款及利息。法院支持了甲公司的诉讼请求，判决现已生效并进入执行程序。2004年10月，杨某向王某索要车辆时，王某说车辆已“抵押”给甲公司，一直没要回。2005年12月，杨某以王某和甲公司为共同被告，起诉到北京市北京“尽量维护合同效力，尽量维护交易安全”的原则相适应，合同法第五十二条规定，有下列情形之一的，合同无效：（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；（三）以合法形式掩盖非法目的；（四）损害社会公共利益；（五）违反法律、行政法规的强制性规定。而本案例并不符合上述五种条件，认定抵押无效显无道理。

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