合同撤销和撤回

仅从你的陈述来看，我认为： 一、“收集一些婚姻矛盾的证据”是你方的权利，受法律的保护；但调查公司是否能够接受委托，代为你方行使这一权利，有不同的意见： （一）一种意见认为，调查公司“收集一些婚姻矛盾的证据”，其行为侵害隐私权，违反法律的禁止性规定，应属无效； （二）另一种意见认为，“收集一些婚姻矛盾的证据”是婚姻案件当事人自已的权利，当事人将其委托他人行使的，符合委托代理合同的规定，合同有效； 我认为，婚姻法规定，禁止有配偶者与他人同居，夫妻有相互忠实的义务。婚姻案件当事人有调查取证权，其有权自行调查“收集一些婚姻矛盾的证据”，调查的范围、对象仅限于婚姻另一方的，不侵害社会公共利益，不侵害婚姻另一方的隐私，受法律保护。同理，如果婚姻案件的当事人委托他人调查取证的，受托人调查的范围、对象也仅限于婚姻另一方的，不侵害他人隐私，不侵害社会公共利益的，则同样应当受法律的保护； 二、如调查公司的调查范围限于婚姻另一方，不侵害他人隐私，不侵害社会公共利益的，只要调查成果按合同约定向你方交付，没有用作其他用途的，则该合同属于部分履行的合同，你方应向调查公司支付与已完成调查工作相适应的报酬； 三、本案如果涉诉，算是新生事物。我本人对新型诉讼案件很感兴趣，有意积累新型诉讼案件的经验。如你有意起诉的，我愿意免费为你代理，但交通费、文印费、诉讼费等必要支出你自担； 四、个人意见，仅供参考。

按合同约定办理

这不是撤销，而是解除，撤销是指欺诈或显失公平且合同还在履行期的情况。你委托别人取证，既没有欺诈也没有显失公平，不存在撤销问题。由于你已离婚，故而原合同无履行必要，所以是解除。解除后，对方应当退还费用，但对方有损失应当赔偿损失（如已经做了一些事）。当然，也要看合同中对解除合同如何处理是否有约定。如果前期费用金额大不大，建议你就不要争了，因为诉讼是有成本的。如果金额较大，可以考虑诉讼。如何进行诉讼，请当面咨询。