集体所有制的土地，在承包期内，承包人过世，其子女在协商土地分配未果的情况下，国家是否有权利收回该土地？

土地收回涉及的情况很多，例如征收、无偿收回等等，这些是由土地性质、年限、国家政策等影响的，必须谨慎处理，不然容易引起土地纠纷。那么，闲置土地收回程序步骤有哪些？依据《闲置土地处置办法》闲置土地收回程序分以下六步骤进行：
一、案调查核实
国土资源局对闲置土地进行现场核实调查，查实用地批供手续情况、核实闲置土地定性、面积和闲置时间，并对被调查人进行询问、了解情况。

二、闲置土地认定告知
闲置土地认定后，向土地使用权人下达《闲置土地认定通知书》，告知闲置土地的认定理由、处理依据、处理方式以及土地使用权人的权利和义务等。告知后，土地使用权人行使陈述申辩权利的过程情况，市国土资源局应做好笔录，并经土地使用权人签证认可。
三、拟定闲置土地处置方案
在确认闲置土地认定结论和充分考虑被处置方陈述、申辩意见的基础上拟定闲置土地处理方案。 闲置土地上依法设立了抵押权的，应通知抵押权人参加。
四、处置方案、听证告知
闲置土地处置方案确定后，向土地使用权人下达《闲置土地处置方案告知书》、《收回国有土地使用权听证告知书》。 当事人申请听证的，进入听证程序，组织听证。
五、处置方案报批、公告
将《收回国有土地使用权的处置方案》报市政府批准后，公告政府收回闲置土地方案。
六、下达《收回国有土地使用权决定书》
以国土资源局名义向原土地使用者下达《收回国有土地使用权决定书》。

中国农村土地分配办法，一般是以《中华人民共和国农村土地承包法》为依据，该法于2003年开始实施。但农村土地于八十年代初期实行了大包干，即所谓的第一轮承包。1997年至1998年开始实行第二轮延包，当时实行“大稳定，小调整”的政策，一般不跨组调地，原则不重新分地，也就是说八十年代初期分配的是多少土地便继续承包多少土地，新增人口从机动地或者从收回的承包地中予以解决，当时中央以《中办发[1997]16号》的文件形式下发了《中共中央办公厅 国务院办公厅关于进一步稳定和完善农村土地承包关系的通知》。
2004年至2005年对二轮延包工作进行了依法完善，基本上与二轮延包时政策差不多，只不过此时全国人大已经立了法，《农村土地承包法》开始实施了。

农村土地承包法第20条规定，耕地的承包期为30年。草地的承包期为30年至50年。林地的承包期为30年至70年;特殊林木的林地承包期，经国务院林业行政主管部门批准可以延长。　　
(一)耕地的承包期　　据统计，我国耕地总面积约为14亿亩，人均1亩多一点。实行家庭承包经营的耕地占耕地总面积的97%左右。我国农村实行土地承包经营制度的土地主要是耕地。我国法律和有关政策对承包期限都有明确规定。如土地管理法规定，农民集体所有的土地由本集体经济组织的成员承包经营，从事种植业、林业、畜牧业、渔业生产。土地承包经营期限为三十年。有关政策也指出，土地承包再延长三十年不变，营造林地和“四荒”地等开发性生产的承包期可以更长。现实中，截至2000年，全国已有98%左右的村组开展了延包工作。在开展延包工作的地方，承包期达到三十年的耕地面积占92%，如果扣除沿海发达地区、城镇郊区实行招标承包的责任田以及各地预留的机动地，实行家庭承包的耕地承包期达到三十年的占95%以上。土地承包期限的长短，应考虑到我国农村的实际情况，根据农业生产经营的特点，农业经济的发展趋势以及当前的农业承包经营政策等因素确定。期限太短，不利于土地承包经营权的稳定和农业的发展;期限太长，则不利于对土地利用方式的适当调整以及有关利益的协调。规定耕地的承包期为三十年，符合有关法律的规定和目前农村的实际做法，同有关政策也是一致的。　　
(二)草地、林地的承包期　　我国草原承包面积
31.2亿亩，占可利用草原面积的
76.9%。集体林地70%已承包到户，集体林地占全国林业用地面积
38.5亿亩的59%。对于草地、林地的承包期限，我国法律和有关政策未明确规定。国家政策曾原则规定，营造林地和“四荒”地等开发性生产的承包期可以更长。在实践中，一些地方对草原实行五十年的承包期，林地的承包期一般为三十年至五十年。　　同耕地相比，草地和林地有其特殊性。以林地为例：首先，林地一般生长着多年生的乔木、竹类、灌木等，而耕地主要是用于种植农作物，一般是一年一季或者两季，甚至三季。其次，林业生产投资大，林木生长期、收益期长，风险大。第三，我国对林木实行限额采伐制度，承包方的生产经营和处置产品的权利受到较多限制。鉴于草地和林地的特殊性，农村土地承包法根据国家有关政策精神和农村土地承包的实际做法，规定草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年，特殊林木的林地承包期，经国务院林业行政主管部门批准可以延长。　　
(三)需要说明两点：　　
(1)鉴于全国绝大多数地方第二轮承包已结束，有的地方第二轮延包的年限比本法规定的承包期限长的实际情况，为了稳定既存的农村土地承包关系，防止因本法的实施引发重新承包土地，造成不必要的混乱，对法律实施前已经按照国家有关农村土地承包的规定承包，包括承包期限长于法律规定的，法律实施后继续有效，不得重新承包土地。　　
(2)其他方式承包的承包期，由当事人双方协商确定。　　农村土地承包注意事项：　　承包期内，发包方可以收回承包地吗?　　不能。农村土地承包法第26条规定，承包期内，发包方不得收回承包地。　　承包期内，承包方全家迁入小城镇落户的，应当按照承包方的意愿，保留其土地承包经营权或者允许其依法进行土地承包经营权流转。　　承包期内，承包方全家迁入设区的市，转为非农业户口的，应当将承包的耕地和草地交回发包方。承包方不交回的，发包方可以收回承包的耕地和草地。