我婆婆去世了，我公公现在领低保并住养老院，费用由子女支付，无能力抚养我奶奶，我奶奶还有有二个儿子，一个女儿，也住在养老院，费用由子女支付，请问我们有赡养我奶奶的义务吗

可协商解决，也可通过诉讼途径解决。 法律规定，
１、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　　
（１）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　　
（２）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　　
（３）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　　
２、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 　　　
３、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　　
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　　
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　　
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　　
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 请采纳为最佳答案。

双方都想要得到子女抚养权怎么办?　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活;　　
2、两周岁以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，随母方生活的可能性较大：　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;　　
(3)无其他子女，而父方有其他子女的;　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而父方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助母方照顾外孙子女的;　　
(6)十周岁以上的子女，自己选择随母生活的。　　子女随父方生活的情形有;
1、两周岁以下的子女，母方有下列情形之一的：　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。　　
2、两周岁以下的子女，双方协议子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的;　　
3、两周岁以上未成年的子女，如果父方有下列情形之一的，随父方生活的可能性较大：　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;　　
(3)无其他子女，而母方有其他子女的;　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
(5)女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助父方照顾孙子女的;　　
(6)十周岁以上的子女，自己选择随父生活的。

中华人民共和国婚姻法
第二十五条 非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释
（一）
第二十条 婚姻法第二十一条规定的“不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。