你好，我朋友被勒索但是没给钱。可以立案吗？

涉及法律规定的敲诈勒索罪数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑，追诉时效期限是十年，可以报警，不是起诉。见：《刑法》第八十七条【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。第八十八条【追诉期限的延长】在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

一般不可以，这个是刑事案件，一般立案之后，查清事实，检察院直接起诉到法院。撤诉是原告行使诉讼权利的体现，应当由原告决定是否提出申请。撤诉应由原告向受诉法院提出申请。
撤诉申请必须在诉讼程序开始之后，人民法院宣告判决之前提出。