入职一周多，工程检测类公司，请问公司安排出差任务未完成，但又没有签订劳动合同，个人希望离职，但公司主张赔偿。前提是公司安排最开始说是出差两天，临出发前延长到四天，还需要延长，并且出差的两人都是试用期的员工，对于工作使用设备设施均不熟悉，对于出差的工作内容有明确告知，但没有具体工作地点，而实际到达以后，经过一系列尝试，并不能完成工作，且我本身没有携带换洗衣物，公司要求必须完成工作才能返回，我与公司沟通无果后，公司要求我自费返回，且不发放工资也不保险出差费用，请问这种我需要赔偿吗，对哪方比较有利

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