案例分析： 2020 年 1 月 1 日，B 公司出卖给A 公司 10 台达芬奇手术机器人， 价值 2 亿，所有权保留。2020 年 2 月 1 日，A 公司收到后，将其卖给 C 融资租赁公司，并回租，得款 1 亿，每年租金 1 千万，但未支付。2020 年 7 月 1 日，A 公司将这 10 台达芬奇手术机器人抵押登记给 D 银行，贷款 1 亿，每年利息 900 万，但逾期未还。因机器设备故障需要 E 公司维修，A 和 E 协议该批机器设备由 E 公司占有原地维修，维修费用 1 千万，但未支付。2020 年 9 月 1 日，A 公司又将该机器设备以 1 亿元抵债给F 公司，以偿还 1 亿的债务，但尚未交付。后，上述债权人向法院提起申请，2020 年 11 月 1 日，A 公司被法院裁定受理破产申请，G 单位担任破产管理人，该批机器设备拍卖所得 1.5 亿，A 公司无其他财产，经查，A 公司尚欠税务机关税款 2000 万。 （1）B 公司、C 公司和F 公司能否行使破产取回权？ （2）D 和E 能否行使优先权？ （3）B、C、D、E、F 和税务机关如何进行分配？

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