父亲已过世，剩下母亲，有一子，两女，平时日常生活由儿子管，两个女儿基本没管，在父亲过世时，以书面形式拟定两老人的生老病死都由儿子照顾并操办，但以后所有遗产也由儿子继承，两女儿自愿放弃继承权。三人全部签字，并有一个无关系的人证明并签字。请问这样的书面约定合法有效吗？

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