你好!我们是物流公司的,我们从中介的介绍一辆车来装货,我们把这辆车的货装好,司机说我们装货跟中介的说的不一样,司机说超高超重我们都给补了,司机不满意,后来我们和司机起了争吵,现在司机把货拉回家叫我们去他家倒货,昨天去他家,我们发现司机在我们这合同上留的证件是假的,去他们那我们想好好跟他协商,可是昨天请吃饭也请他们唱歌,他们说昨天一整天都不谈这事,就喝酒唱歌玩。今天又去跟他协商他说有两种方案1种是给他23000元我们叫一辆车去倒货,他帮我们倒。第二种是他把车租给我们,那就是一天给他租金2千元,然后再拿20万给他抵压车子的钱。这简直就是敲诈,我想问一下这样的话怎么做比较好呢?
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。