你好，公司职位突然变动，我的工作岗位取消，公司给的的工作选择只有一种，但给的选择是从来没做过也无法做的工作，但公司还不辞退，只想让我们自己走人，不给补偿金，请问，有什么依据可以让公司按正常的用工进行辞退？得到相应的补偿金？谢谢！

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