如果爷爷和奶奶要将他们的房子以买卖过户的方式给爸爸，但条件是爸爸将我们家的的房子过户给姑姑，（我们家还有一个小姑姑，）这样的亲属间房屋过户之后，如果不签任何协议，条子的话，只到房产部门办手续，以后（或者是爷爷奶奶过世之后），有哪一方反悔了，会不会产生法律纠纷？

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