根据我国《道路交通事故处理程序规定》，发生道路交通事故后，当事人应当保护好现场，如果发现有下列情形一定要报警：
1、造成人员死亡、受伤的；
2、发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的；
3、机动车无号牌、无检验合格标准、无保险标志的；
4、载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病源体等危险物品车辆的；
5、碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的；
6、驾驶人无有效机动车驾驶证的；
7、驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；
8、当事人不能自行移动车辆的。