孩子成年后抚养权变更需要结合实际情况确定，协议生效后即完成变更；通过诉讼变更的，一般不超过六个月。人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

　　1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；

　　2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

　　3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

　　4.有其他正当理由需要变更的。

　　找法网提醒您，根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

　　离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

　　协议变更孩子的抚养权必须双方到场。但是起诉的时候是不需要都到场的，只要一方能够提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据以及变更抚养权之后的有利因素及证据，法院就会予以受理。不过开庭的时候，对方是必须要到庭的。如果对方因为服刑等合理因素不能够到庭的，人民法院可以用函询之类的方式征求当事人的意见并且进行缺席判决。