与未成年人发生性关系是否构成犯罪需要从行为人的主观认知和年龄、未成年人的性别、年龄和主观意愿上做一个区分：

一、若是与未成年女孩发生性关系，有以下几种情况：

1、行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系,不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；

2、行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

3、和已满14周岁的未成年人自愿发生性关系的，不构成强奸；

4、行为人强迫已满14周岁的未成年人与其发生性关系的，构成强奸；

5、行为人未满14周岁的，不负刑事责任。行为人是已满14周岁未满16周岁未成年人的，与幼女发生性关系构成犯罪的，以强奸罪定罪处罚，如果对于偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、尚未造成严重后果的，不认为是犯罪，但造成损害的，需要承担民事赔偿责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

二、若是与未成年男孩发生性关系，有以下几种情况：

1、若双方自愿发生关系或者行为人强迫未成年男孩与其发生关系，未成年男孩未满14周岁的，构成猥亵儿童罪；

2、若强迫未成年男孩发生关系，未成年男孩已满14周岁的，构成强制猥亵罪。

相关法律规定：

《刑法》第十七条：
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

《刑法》第二百三十六条：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

《刑法》第二百三十七条：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：（一）猥亵儿童多人或者多次的；（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。