父母未履行抚养子女的义务，子女能否主张免除赡养义务？

1、如果父母是因为经济能力或者其他客观原因（比如：因犯罪被监禁）没有能够履行抚养义务，子女在成年后主张免除赡养义务的，法院不予支持。

理由：在中国，父母抚养子女，子女赡养父母都是法律规定的义务，这个义务都是法定的，无附加条件的，子女不能将父母是否尽到抚养教育义务作为自己履行赡养父母义务的基础和前提，而且在目前社会保障机制不完善，家庭主要承担养老育幼职责的情况下，不能轻易免除子女对父母对赡养义务。在此情况下子女还是要承担起对父母的赡养义务。

2、但是如果是父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意杀害等行为，情节严重的，可以免除子女的赡养义务。从情理上而言，让身心饱受严重摧残的受害者再去赡养加害人，于情于理于法都说不过去，当然，如果子女大人有大量，不计前嫌自愿赡养伤害过自己的父母，那法律也不会干涉。这个可以参照《中华人民共和国民法典》继承编中丧失继承权的规定来看，故意杀害被继承人、遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的，丧失继承权。同样的道理，犯有杀害、遗弃、虐待子女罪的父母原则上不再享有子女赡养的权利。