这个问题的答案是否定的。

根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的规定，有负担能力的孙子女、外孙子女在两种情况下对祖父母、外祖父母有赡养义务。第一种，子女已经死亡；第二种，子女没有赡养能力。也就是说，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务是有法定条件的。当孙辈赡养了祖辈后能不能免除对自己父母的赡养义务，答案是否定的。

理由在于：虽然法律规定了孙辈对祖辈承担法定赡养义务是有前提条件的，但是并没有规定孙辈对父辈的法定赡养义务可以免除。如果是子女已经死亡，这种情况意味着孙辈对父辈已经无法履行赡养义务了，因为被赡养人（父辈）已经不在了；而子女没有赡养能力的，这种情况说明父辈也需要自己的子女尽赡养义务，所以此时，孙辈需要承担双重的赡养义务。