朱先生骑助动车在十字路口被一私家车撞到，随即被送往医院进行急救，左胫骨近段骨折，打石膏后回家休养，但是在半个月后，朱先生在家死亡。在交警队出的交通事故责任认定书中判定朱先生无责，对方私家车负全责。对于朱先生死亡的鉴定结论是：朱先生系左侧胫骨骨折并继发左下肢深静脉血栓形成，引起肺动脉血栓栓塞致急性循环功能衰竭死亡。朱先生的家属和车主以及保险公司协商未果，遂提起诉讼，维护其合法权益。