我爸爸在企业，他朋友回来骂脏话先动手能力打过他，我爸爸还击，他跑开拿了棍子打我爸爸，我爸爸跑开顺手捡了铁棒，另一方摔倒，我爸爸还打过另一方一下接着被朋友拦下，过后警报，另一方轻伤二级无伤残鉴定，这归属于正当防卫导致的防卫过当吗

根据《人体轻伤鉴定标准（试行）》第三章规定：
第三章 肢体损伤
　　 第二十条 肢体软组织挫伤占体表总面积百分之六以上。
　　 第二十一条 肢体皮肤及皮下组织单个创口长度达10厘米（儿童达8厘米）或者创口累计总长度达15厘米（儿童达12厘米）；伤及感觉神经、血管、肌腱影响功能的。
　　 第二十二条 皮肤外伤性缺损须植皮的。
　　 第二十三条 手损伤
　　
（一）1节指骨（不含第2至5指末节）粉碎性骨折或者2节指骨线形骨折；
　　
（二）缺失半个指节；
　　
（三）损伤后出现轻度挛缩、畸形、关节活动受限或者侧方不稳；
　　
（四）舟骨骨折、月骨脱位或者掌骨完全性骨折。
　　 第二十四条 足损伤
　　
（一）2节趾骨骨折；
　　
（二）缺失1个趾节；
　　
（三） 庶骨2节骨折；跗骨、距骨、跟骨骨折；踝关节骨折或者 庶跗关节脱位。 撕脱骨折除外。
　　 第二十五条 四肢长骨骨折；膑骨骨折。
　　 第二十六条 肌体大关节脱位、关节韧带部分撕裂、半月板损伤或者肢体软组织损伤后瘢痕挛缩致关节功能障碍。

如果属于正当防卫，可以不不服刑事责任。
正当防卫必须符合以下几个条件：
1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；

4、正当防卫不能超越一定限度；

5、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。

正当防卫是合法行为，因为正当方位而给不法侵害者造成损害的不需要承担赔偿责任。
如果是防卫过当，需要在过当的范围内承担相应赔偿责任。
《侵权责任法》第三十条 因正当防卫造成损害的，不承担责任。
正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的责任。