彼此已同居生活很多年，育有两个孩子，但仍未领结婚证，在XX算事实婚姻吗？

双方均无配偶之间的同居有孩子：
此种情况最为普通。同居期间生的孩子和婚生孩子是一样的。所以，此时解除同居关系，孩子归谁具体看孩子的情况、父母的情况而定。
1、 两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。
2、 两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。
3、 十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
　　
4、 父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

同居生的孩子抚养权归谁，夫妻可以协商解决
由于同居生的孩子抚养权归谁的问题实际上属于一个民事问题，所以夫妻当然可以就同居生的孩子抚养权归谁达成协议。比如，《婚姻法》第三十六条规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。这就是说，对于同居生的孩子抚养权归谁这样的问题，一般先由父母协商确定。
如果双方对同居生的孩子抚养权归谁难以达成协议，则可以通过提起诉讼请求法院判决确定。

关于同居事实婚姻的问题， 根据我国新婚姻法规定，事实婚姻时间如下：在民事审判中对于事实婚姻的认定，最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释
(一)》第5条做了明确的规定。该条规定：未按《婚姻法》第8条规定办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的男女，起诉到人民法院要求离婚的，应当区别对待：1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以前，男女双方已经符合结婚实质要件的，按事实婚姻处理;1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以后，男女双方符合结婚实质要件的人民法院应当告知其在案件受理前补办结婚登记;未补办结婚登记的，按解除同居关系处理。从这一司法解释，我们可以看出事实婚姻的构成需要同时具备以下要件，缺一不可：
(一)男女双方的同居行为始于1994年2月1日以前。
(二)同居是以夫妻名义进行的。所谓以夫妻名义，是指事实婚姻的男女双方具有公开的夫妻身份，具有婚姻的目的和共同生活的形式。
(三)同居双方1994年以前同居时已经具备结婚的实质要件。而所谓结婚的实质要件即男女双方建立夫妻关系所必须具备的条件，依照婚姻法第五条、第六条、第七条、第十条的规定，具体包括：
1、双方自愿结婚;
2、双方均达到法定婚龄，男方需达到22周岁，女方需达到20周岁;
3、男女双方均无配偶且不属于直系血亲或者三代以内旁系血亲;
4、未患有医学上认为不应当结婚的疾病。
(四)男女双方至今未办理结婚登记，若办理了结婚登记，当然不成立事实婚姻。