父母去世，留下老房子、孩子6人，其中5人自愿放弃继承权，1人继承，协议怎么写。

放弃继承权之后又反悔想要撤回放弃继承权的，能不能再次取得继承权首先需要看遗产是否已经继承分割完毕。　　如果遗产已经继承完毕的，就不能再反悔了。　　如果继承还没完成，那么放弃继承权的当事人可以向法院申请撤回放弃继承权，法院再根据具体的情况来决定是否采纳。
　　根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第50条规定，遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。

法律规定，继承人对于继承的放弃是在继承发生之后做出才合法有效。　　遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认　　《继承法》规定：　　第二十五条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。
没有表示的，视为接受继承。　　受遗赠人应当在知道受遗赠后两个月内，作出接受或者放弃受遗赠的表示，到期没有表示的，视为放弃受遗赠。　　《继承法》司法解释：　　47．继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。
用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其它充分证据证明的，也应当认定其有效。　　48．在诉讼中，继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。
　　49．继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。　　50．遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。

父母死亡后，儿女继承权无须确认。根据《中华人民共和国继承法》规定，父母死亡后，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。没有遗嘱的，其子女是第一顺序继承人，无须任何部门确认，子女可以不通过任何组织和个人，协商分割遗产。当然，涉及到房屋，则需要凭父母死亡证明和子女的财产分割协议，到房管部门办理过户登记。附录：《中华人民共和国继承法》（节选）第二条继承从被继承人死亡时开始。第三条遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：
(一)公民的收入；
(二)公民的房屋、储蓄和生活用品；
(三)公民的林木、牲畜和家禽；
(四)公民的文物、图书资料；
(五)法律允许公民所有的生产资料；
(六)公民的著作权、专利权中的财产权利；
(七)公民的其他合法财产。第四条个人承包应得的个人收益，依照本法规定继承。个人承包，依照法律允许由继承人继续承包的，按照承包合同办理。第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。第九条继承权男女平等。第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。