共同实施犯罪行为的两人中，一人未达到法定刑事责任年龄，该人也是犯罪的正犯应该是共同犯罪吗

《刑法》第二十五条：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
《刑法》第二十六条第二款：三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。
所以应包括：主犯，从犯，胁迫犯，教唆犯。

在我国，完全刑事责任能力人需要具备一定的条件，主要有以下两方面：　　
1、必须达到法定的刑事责任年龄。我国《刑法》第17条规定，年满16周岁的人犯罪，应负刑事责任。这里应负担的刑事责任，指的就是完全的刑事责任。　　
2、必须具备完全的辨认和控制能力。这里的“完全”指的是行为人所拥有的能力是非部分的，不残缺的。比如，有间歇性精神病的行为人就不具备完全的辨认和控制能力，也就不能成为完全刑事责任能力人。首先，在一般意义上，年龄的大小反映了其体力和智力的成熟程度，也反映了其是否具有相当的社会知识、经验以及守法意识。所以，是否达到刑事责任年龄是判断行为人是否能成为完全刑事责任能力人的必要条件。根据我国《刑法》规定，对于一般犯罪，必须年满16周岁才能成为完全刑事责任能力人，而对于故意杀人罪、故意伤害罪等恶性犯罪，只要年满14周岁即可认为是完全刑事责任能力人，应负完全刑事责任。　　其次，一个人的精神状态对刑事责任能力也有重要影响，比如精神病人在不能控制和辨认自己的行为的时候，即便其已经达到刑事责任年龄，也不可以认为其是完全刑事责任能力人。值得注意的是，确定精神病人有无责任能力的标准时，需要经法定程序鉴定确认，才能最终判定该行为人是否具备完全刑事责任能力。　　此外，需要特别强调的是，当下醉酒驾车的人越来越多。处于醉酒状态的行为人，其辨认能力和控制能力受到极大的削弱，甚至完全没有。这个时候是否认为其是非完全刑事责任能力人呢?法律上并不作模糊笼统的规定，而是区分了是病理性醉酒还是生理性醉酒。如果是前者，一般认为行为人是不具备完全刑事责任能力;而如果是后者，则认为其应负担刑事责任。因此我们不难看出，对于生理性醉酒即一般性醉酒，法律持否定评价，嗜酒者应特别注意。

犯罪主体中的刑事责任年龄，是依行为时为准还是依结果发生时为准，这涉及到对年龄的实际确定问题。在行为与结果同时的场合，对其确定一般不发生问题。　　但是，当行为结果不同时时，则涉及到以哪一个时间去确定其年龄的问题。
这一问题之所以需要明确，是因为在有些案件中，行为时被告人尚未满14周岁(或者未满16周岁、18周岁)而当结果发生时，被告人却满了14周岁(或者已满16周岁、18周岁)，在这时，如何确定其年龄，便会对被告人的行为是否构成犯罪及刑罚轻重适用产生直接的影响。
我们认为，从刑事责任年龄是为了解决行为人在行为当时是否具有辨别、控制能力这一点上来看，应当认为，以行为时被告人的实际年龄为准去确定其是否达到刑事责任年龄是比较科学的，当然，如果行为有连续或者持续状态，则应以这种行为状态结束之时被告人的实际年龄去确定其刑事责任年龄。