年满十六岁，参加打架，拿棍子，但不用棍子伤害一个人，脚另一边一只脚，会有什么样的惩罚或刑事处罚。

打架伤人，如果受害人的伤情经鉴定达到轻伤以上，行为人就触犯了《刑法》第234条之规定，涉嫌故意伤害罪，依法要承担刑事责任和民事赔偿责任。
如果受害人的伤情经鉴定没有达到轻伤，只是轻微伤或者没有伤情，行为人就违反了《治安管理处罚法》第43条之规定，涉嫌殴打他人或者故意伤害，依法要承担治安行政责任和民事赔偿责任。

轻伤以下都可以调解，调解后行为人不用再承担刑事或者治安行政责任。

根据法律规定，对于以扰乱公共秩序为目的的打架斗殴等寻衅滋事的违法行为，由公安机关根据具体情节处十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。法律依据：《治安管理处罚法》第二十六条有下列行为之一的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款：
(一)结伙斗殴的；
(二)追逐、拦截他人的；
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的；
(四)其他寻衅滋事行为。

刑事处罚是违反刑法，应当受到的刑法制裁。根据我国刑法的规定，刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。主刑有：管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑。附加刑有：罚金、剥夺政治权利和没收财产;此外还有适用于犯罪的外国人的驱逐出境。　　未成年人在一般是指未满十八周岁的公民，但是在某些国家(例如日本)的定义上是指未满二十周岁的公民。已满14周岁未满16周岁的未成年人只有实施以上所述的那种行为时才构成犯罪，其它行为均不予刑事处罚，检察院也可酌定不起诉。但要责令家长或者监护人加以管教，在必要的时候，也可以由政府收容教养。此外，已满14周岁未满16周岁的未成年人在实施八种行为之外的其它罪名时，仍然以行为所触犯的罪名定罪处罚。　　根据《最高人民法院高人民法院关于办理未成年人刑事案件适用法律的若干问题的解释》第二条的规定，下列情形可以免除处罚或不认为是犯罪：　　首先，已满14岁不满16岁的人被胁迫、诱骗参与犯罪，被教唆犯罪，或者属于犯罪预备、中止、未遂，情节一般的，可以免除处罚或者不认为是犯罪。　　其次，若有以下情形，可以不认为是犯罪：　　
1、已满14岁不满16岁的人出于以大欺小，以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财的;　　
2、已满14岁不满16岁的人盗窃财物，数额刚达到或者略过“数额巨大”标准，而其他情节轻微，又系初犯或者偶犯的;盗窃近亲属的财物，其亲属不要求对被告人定罪处罚的;　　
3、已满14岁不满16岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的。