我在高速公路上撞到过路人，半年后交通警察也不出事故认定书，该怎么办？

如果行人走在人形横道上，机动车负全责。
如果行人违章横穿马路，机动车于行人负同责。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当 事人的责任”认定交通事故责任，必须依法确认事故中各方当事人的法定义务。
依法确认各方当事人法定义务的优先原则。确认各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度。根据各方当事人的行为在交通事故中的作用和过错的严重程度确认不同的交通事故责任。
交通事故认定应掌握行为责任原则、因果关系原则、路权原则和安全原则。

交通事故多人受伤，交通部门出具责任认定书，会送达当事人，也可以自己到交通部门领取。
《道路交通事故处理程序规定》
第四十七条　公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。
交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。
证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。
第四十八条　道路交通事故认定书应当载明以下内容：
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
（二）道路交通事故发生经过；
（三）道路交通事故证据及事故形成原因的分析；
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因;
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。

新车没有临时牌照能上高速吗，　　
一、新车没有临时牌照能上高速吗　　不能。　　依据：《交通安全法》第八条　国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。　　根据新交规，未悬挂车牌的机动车一律不准上路，新车要上路必须悬挂车牌或临时车牌。从2013年1月1日起，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌的，一次性记12分。　　
二、临时车牌过期了能上牌子吗　　过期了就不能上牌了，必须在30天内回到当地落户上牌。　　
三、二手车临时车牌能延期吗　　二手车临时车牌不能。只有新车临牌可以延期，最多能延期3次21天。　　新车使用临时牌照不得超过15天，车主应及时向车辆管理机关申请使用正式牌照。过期后，会面临暂扣车辆、罚款200元、扣3分的处罚决定。