事故认定书出来了对方拖着不处理的，可以起诉到法院，也可以凭交通事故认定书以及相关损失费用单据材料在事发地法院起诉对方及其保险公司。
第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
