我想咨询下什么情况下法院会判决离婚以及判决抚养权给原告

法院判离婚要先调解的原因如下：
　　
1、通过离婚调解，使双方当事人思想沟通，达到缓解、消除矛盾、相互谅解的目的，促使婚姻关系向和美方向发展；
　　
2、通过离婚调解，进行法治、道德宣传，促使双方当事人明确自己的权利和义务，自觉承担家庭责任，降低离婚率，确保社会稳定；
　　
3、通过离婚调解，双方当事人能在法律和道德规范的要求下重新认识自我，在自律的基础上重新建立新的婚姻基础，巩固婚姻感情，有利于建立稳定的婚姻家庭关系；
　　
4、经调离婚解双方当事人不能在统一认识的基础上达成协议，人民法院才判决离婚，在提高人民法院的判案质量的同时给当事人一个感情缓冲区，有充分的考虑余地。
　　因此，在我国离婚调解是离婚的必经程序，这是因为法院希望通过对当事人进行沟通、说服或者教育来唤醒离婚者对家庭的一种责任感或者眷恋感，更好的维护家庭的稳定。是一种从情感方面，道德方面对婚姻的补救。

1、法院会从有利于子女健康成长，保护子女合法权益结合父母双方的实际抚养能力和条件等具体情况考虑判决孩子的抚养权　　
2、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。　　
3、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　　
4、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　
5、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。　　
6、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。　　
7、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。　　
8、法律依据：《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条至第六条

孩子的抚养权双方协商,一般本着利于孩子成长的原则处理,如果孩子较小,随母亲可能性大.不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费,一般以实际收入的20%-30%为限.可以要求一次性支付.抚养费可以根据孩子的实际生活需要或者支付抚养费的实际经济情况相应变更，可以要求增加也可以要求减少。起诉需要到被告所在地法院起诉，被告户籍地和经常居住地法院都可以。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。