您们好各位律师，整件事情经过是这样的，起初我几个朋友，去砸人的车，但是他们的行为构成了拦路抢劫行为，对方报警了，变为刑事案件，我们这边就和他们那边的家长沟通，对方家长也签了谅解书，说了明白了不是拦路抢劫，我们这边也在牢里做了十五天左右，出来了之后县里的检察院过来教育了一下我们这边的人，也跟我们说了，不会有什么事了，但是现在就是今天，我们镇的派出所叫我朋友去签了起诉单，所以我现在想问，我们镇的派出所可以帮我们去起诉嘛？已经没有什么事了，还需要起诉嘛？现在也不知道案结没结，各位律师烦下您们帮解答下。

根据我国《刑事诉讼法》第15条规定，检察院对刑事案件绝对不会起诉的有以下六种情况： 　　
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的 　　根据《中华人民共和国刑法》第13条的规定，如果行为人的实施的犯罪虽具有一定的社会危害性，但情节显著轻微危害不大的，不能认为是犯罪。既然不是犯罪，而是一般违法行为，人民检察院当然不能提起诉讼，作出起诉决定。 　　
（2）犯罪已过追诉时效期限的 　　任何犯罪所产生的社会危害都会经不住时间的考验，刑法规定犯罪已过追诉时效期限的不再追诉，没有必要再对他追究刑事责任。 　　
（3）经特赦令免除刑罚的 　　特赦是全国人大常委会根据中共中央或国务院的建议，经过审议决定，由最高人民法院和高级人民法院执行。在中国，凡是由全国人大常委会决定，对特定犯罪人免除刑罚的，公安机关不得立案侦查，检察机关也不得向人民法院提起诉讼。 　　
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的 　　中国告诉才处理的案件有四种，侮辱诽谤罪，暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪和侵占。这些案件涉及的主要是公民个人的权益，如婚姻、名誉等，实质上是公民个人的私权，是否追究加害者的刑事责任由公民个人自行决定。对于这些案件，如果被害人及其他有告诉权的人不提出告诉，或者提出告诉后又撤回告诉的，人民检察院依法作不起诉处理。 　　
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的 　　犯罪嫌疑人、被告人死亡的，意味着失去了追究刑事责任的对象，追究其刑事责任已没有任何实际意义，故刑事诉讼活动没必要继续进行下去，因此，人民检察院应当作出不起诉决定，就此终止刑事诉讼。 　　
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的

刑事案件审查起诉的程序包括哪些，　　审查起诉包括程序性审查和实体性审查。主要审查程序包括：　　
1、由案件承办人负责审查案件的管辖、审查随案移送的文书和证据材料，并作出适当处理。　　
2、审查案件的事实和证据以及法律的使用。应当认真审阅案件材料，包括诉讼文书和各种证据材料，仔细审查案件中的疑点和难点，得出正确的结论。　　
3、复核与案件有关的事实和证据。审查起诉应当讯问犯罪嫌疑人，应当听取被害人和嫌疑人、被害人委托的人的意见。必要时，应当直接讯问证人、或者重新进行鉴定、堪验和检查。　　
4、审查过程中，可以要求公安机关提供法庭审判所必须的证据材料，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行补充侦查。　　
5、承办人审查后，应提出起诉或不起诉意见，报刑事检察部门负责审核，刑检部门负责人提出审核意见后，应报检察长或检察委员会决定。　　相关知识延伸阅读：怎样算是刑事案件　　刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保护的社会关系，国家为了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事责任而进行立案侦察、审判并给予刑事制裁(如罚金、有期徒刑、死刑、剥夺政治权利等)的案件。基本特点：　　
(一)外在表现为直接侵害形态;　　
(二)多数案件存在明显的犯罪现场;　　
(三)案件因果联系复杂多样;　　
(四)案件形成具有阶段性与突发性。　　民事案件一般遵循不告不理的原则，即当事人不主动向国家司法机关请求，国家司法机关一般不介入干预当事人之间的纠纷。而刑事案件一般都有国家刑事司法机关主动介入，受害人或者群众报案、举报后，公安、检察机关即会介入侦查。然后由检察院代表国家对被告人提起公诉，由法院作为法律的裁判者进行公正的审判从而达到制裁犯罪人和保护人民的刑法目的。

应当赔礼道歉，赔偿损失，取得对方的谅解，争取不让对方和检察院追究自己的刑事责任。

　　《刑事诉讼法》
　　第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
　　
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
　　
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
　　犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
　　第二百七十八条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
　　第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。