刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人或其家属犯罪与嫌疑人或其家属之间，就受害人所受伤害的相关事宜达成和解，而由受害人一方所出具书面文件，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。谅解书由受害人或其家属自愿签署后提交，无需其他方见证。
《人民法院量刑指导意见(试行)》
13.对于被告人积极赔偿被害人经济损失的，应当综合考虑犯罪性质、赔偿数额以及被害方的接受程度等情况确定从宽的幅度。
（1）积极赔偿被害人经济损失并取得被害人及其亲属谅解的，可以减少基准刑的10%～40%；
（2）赔偿被害人全部经济损失的，可以减少基准刑的5%～30%；
（3）赔偿部分经济损失的，可以相应减少从宽幅度。
