本人公司工作年满十年，因为工伤无法正常上班，公司现在要求我自愿离职才给赔偿金，而自愿离职公司不给工龄赔偿金，请问我该如何维护我该得的赔偿金

工伤赔偿须经工伤认定、劳动能力鉴定、劳动仲裁三个必经阶段。很多农民工没有劳动合同、工作证等证明，还往往需要劳动关系的认定。
《工伤保险条例》第14条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：

(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；

(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；

(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；

(四)患职业病的；

(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；

(六)在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；

(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
　　按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
　　用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。
　　第十八条　提出工伤认定申请应当提交下列材料：
　　
（一）工伤认定申请表；
　　
（二）与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
　　
（三）医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。
　　工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
　　工伤认定申请人提供材料不完整的，社会保险行政部门应当一次性书面告知工伤认定申请人需要补正的全部材料。申请人按照书面告知要求补正材料后，社会保险行政部门应当受理。

工伤期间还未恢复单位不能要求上班，员工工伤停工留职期间原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。要求：停工留薪期一般不超过12个月:伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。
工伤职工在停工留薪期满后仍需治疗的，继续享受工伤医疗待遇。用人单位在劳动者工伤医疗期间不得随意解除合同，但劳动者不能胜任工作等情况下可以依法解除合同。用人单位依法终止工伤职工的劳动合同的，除依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿外，还应当依照国家有关工伤保险的规定支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
用人单位违法，建议向劳动局举报或者及时申请劳动仲裁。