公安机关在侦查案中，发现之前办理的刑事案件犯罪主犯认定有误（己经公诉，判刑），应走什么程序纠正？

在刑事诉讼过程中未提起附带民事诉讼，另行提起民事诉讼的，人民法院可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决。
　　最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释
　　第一百六十四条 被害人或者其法定代理人、近亲属在刑事诉讼过程中未提起附带民事诉讼，另行提起民事诉讼的，人民法院可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决。

如果构成真的轻伤的话，属于故意伤害罪（轻伤），是告诉才处理的罪名，如果受害人起诉的话，是会受到司法机关的追究的。而且你弟弟多次打架，确实是一个对他不利的情节，但有两点，
一、故意伤害罪（轻伤）在刑法里属于告诉才处理的案件，如果能取得受害人谅解，赔偿医药费私了，受害人撤诉的话，就不会受到刑事追究；
二、受害人有过错，这样你弟弟所应该负上的责任就小一些，受到的处罚也会轻一点

根据法律规定，凡因刑事被告人的犯罪行为而遭受物质损失的人以及人民检察院，在刑事诉讼中提出赔偿请求的，可以成为附带民事诉讼的原告人。具体包括：
　　
1、被害人。刑事诉讼法规定，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。一般情况下，作为附带民事诉讼的原告人是刑事案件中的被害人。被害人作为受犯罪行为直接侵害而遭受损失的当事人在要求追究被告人刑事责任的同时，有权提起附带民事诉讼，要求赔偿。
　　
2、已死亡被害人的近亲属。在被害人已死亡的案件中由于当事人的死亡，其诉讼能力和诉讼行为能力均归于消灭，无法以自己的名义提起诉讼，而其民事权利又需要有人主张，因此，附带民事诉讼程序专门规定其近亲属可以起诉。近亲属的范围为刑事诉讼法第八十二条规定的‘夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟、姊妹’。
　　
3、无行为能力或者限制行为能力的被害人的法定代理人。在这种情况下，被害人因犯罪行为而遭受的损失，一般由其法定代理人承担。因此，由被害人的法定代理人提起附带民事诉讼，有利于维护被害人及其法定代理人的民事权益。