爷爷和父亲共同拥有一套农村住房，爷爷死后我们想把房子过户过来，需要子女签字吗？如果不签有什么办法

父母把房子过户给子女其中有三种方式：
1.父母把房子赠与给子女，这需要在公证处打个《赠与公证》，然后在到房交所赠与过户，到时候契税是3%，还有杂税几百元；如果房屋你再买卖时，则在正常费用下多一个赠与费：成交价的20%。
2.子女继承父母的房子（父母以过世）则到公证处打个《继承公证》，然后到房交所继承过户，费用只需杂税几百元，如果过户后你要卖此房，正常费用下多一个继承税：夫妻一方去世是成交价的10%，如果夫妻均去世则是成交价的20%。
3.父母把房子卖给子女，直接把房产证拿到房交所买卖过户，费用就是通常的费用，倒是再次买卖时还是这些费用。这都是看你以后房屋要不要买卖，如果要买卖建议选择第3种形式，如果不买卖则用第一种，则《赠与公证》《继承公证》时需交公证费根据房屋本身的地方、年代、建筑结构、房屋价值等决定的，房屋通常费用包括：契税、个人所得税、交易手续费、印花税、勘测费、工本费、转移登记费、营业税（房屋不管面积大小没有满5年收取全额营业税，建筑面积超过144平米且满5年的收取差额营业税，建筑面积144平米以下且满5年的没有营业税）土地出让金（房屋土地性质为划拨地才有，出让地的没有此笔费用）

办理房产过户手续的程序如下：
1、双方当事人在房屋买卖合同签订后30日内，持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产管理部门提出申请，并申报成交价格；
2、房地产管理部门对提供的有关文件进行审查，并在15日内作出是否受理申请的书面答复；
3、房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房屋进行现场勘查和评估；
4、房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费；
5、由房地产管理部门核发过户单。

房屋赠与子女过户手续怎么办，　　根据相关法律规定，房屋赠与的双方当事人应订立书面的赠与合同，这份合同并不是签订之后就立即生效，而是必须等赠与人把赠与房屋实际交付给受赠人，受赠人接受赠与房屋后，房屋赠与的民事法律行为才完成，合同才算生效。　　
一、房屋赠与子女过户手续怎么办　　
1、房屋赠与人与受赠人订立房屋赠与的书面合同，即赠与书。根据规定，房屋赠与一定要采用书面形式。　　
2、房屋赠与的双方当事人凭房屋所有权证、赠与合同等材料，按规定缴纳有关税费。　　
3、办理公证。根据国家及本市的有关规定，房屋赠与必须办理公证手续。　　
4、办理房屋所有权转移登记手续。房屋赠与当事人到房屋所在地的房地产交易中心申请转移过户登记。　　
5、赠与人将房屋交付受赠人。这里的交付以办理房屋产权转移登记为准。如果未办理产权转移登记手续，但当事人之间订立了书面赠与合同，且赠与人已将房屋产权证原件交给受赠人的，根据最高人民法院的规定，也应当认定赠与成立。　　
二、房屋赠与公证手续　　
(一)办理赠与公证由赠与人住所地或赠与行为发生地公证处受理。赠与不动产的，也可由不动产所在地公证处受理。　　
(二)办理赠与公证申情人应提交下列证件和材料：　　
1、赠与人的身份证件(居民身份证、户口簿、护照、通行证复印件);　　
2、赠与书;　　
3、赠与物清单及所有权证明，如房产证、存单等;　　
4、赠与物为共有财产的，应提供共有人同意将财产赠与他人的书面意见;赠与物为集体所有的，应提交该集体组织成员同意赠与的书面意见;赠与物为全民所有的，应提交国有资产管理部门批准赠与的文件。　　
(三)出具双方签订的赠与协议，赠与协议的主要内容应包括：　　
1、赠与人与受赠人的姓名、性别、出生日期和家庭住址;　　
2、赠与人与受赠人的关系;　　
3、赠与的理由;　　
4、被赠与标的物的名称、数量和基本状况、座落地点;　　
5、赠与人对赠与行为的意思表示;　　
6、赠与人在赠与书上签名或盖章、签名日期。