我跟前夫离婚6年了，协议离婚，当时我没有抚养能力孩子跟男方，现在有能力抚养孩子了，请问我可以要回孩子的抚养权吗？

协议离婚又称两愿离婚或登记离婚，我国《婚姻法》中称作双方自愿离婚，指因双方当事人的合意而解除的离婚方式。协议离婚通办完了，当事人任何一方不能返悔。
离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对财产及债务处理等事项协商一致的意见。如果双方都同意离婚，并且对子女抚养、能够达成协议，自2003年10月1日《婚姻登记条例》修改实施后，到民政部门办理协议离婚十分便捷。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国》若干问题的解释
(二)
第八条规定：“离婚协议中关于的条款或者当事人因离婚就财产分割达成的协议，对男女双方具有法律约束力”。
据此，如果是通过，且已办完了，当事人任何一方不能返悔。但是，如果任何一方在一年内因履行协议发生争议而诉至法院的，人民法院受理，但经审理查明订立协议过程中不存在欺诈、胁迫等情形的，法院应当驳回原告诉讼请求。
值得注意的是，“离婚协议”是指双方在办理协议离婚手续时所提交的“协议”，是已经生效的协议，而不是指在协商离婚事宜过程中签订的“离婚协议”。在没有离婚之前，就离婚相关事宜达成的“离婚协议”是附条件协议，没有离婚，协议就没有生效，不能作为人民法院作为离婚财产分割的充分、全面的依据，而只能被人民法院在审理离婚案件中充分参考。
离婚协议书的主要内容
1、男女双方的姓名、工作单位、家庭住址;
2.离婚原因;
3.财产处理(婚前婚后);
4.和教育;
5.住房的归属;
6、其他约定(债权债务等).
7、应附上：户口证明、居民身份证复印件;双方所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信;结婚登记机关发给的。

如果离婚后男方抚养孩子，女方请求变更抚养权的，直接起诉即可。最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　
（4）有其他正当理由需要变更的。

只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。
抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。
因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。