我和老公协议离婚，离婚时不具备抚养条件，两个小孩归男方抚养。但是现在有条件抚养孩子了，请问现在我可以要求一个孩子的抚养权吗？

最新离婚协议范本：
甲方(男方)：
乙方(女方)：
协议双方于年月日，在办理登记结婚手续，结婚证号码：因双方性格不合无法共同生活，夫妻感情已完全破裂，现双方经协商达成如下离婚协议：
一、男女双方自愿离婚。
二、在婚姻期间生有一子/女(年月日)由女方/男方抚养，男方/女方每个月支付小孩子抚养费元；
三、男方/女方一次性补偿给付女方/男方元；
四、男方/女方每月享有至少一次探视权，具体时间和方式由双方另行协商确定；
五、在婚姻关系存续期间男女双方的夫妻共同财产包括：公司一处(位于)，轿车一台(车牌号粤)，房产一处(位于，面积平方米)，以上财产的债权债务由男女双方共同享有和承担。
六，双方无共同存款；
七、男女双方在婚姻关系存续期间，双方各自对外的债权、债务，离婚后由各自享有或承担。
八、男女双方清楚知道虽协议书已经对夫妻财产分割问题作出处理，但债权人仍有权就夫妻双方共同债务向男女双方主张权利，一方就共同债务承担连带清偿责任。
九、本协议的男女双方自愿签订，对男女双方具有法律约束力，违约方应承担相应的法律责任。
我们自愿离婚，双方均具有完全民事行为能力。完全同意本协议的各项安排，亦无其他不同意见。
本协议一式三份，男女双方各执一份。婚姻登记机关存档一份。
本协议由男女双方签字，自取得《离婚证》之日起生效。
甲方：乙方：
年_月_日

合法的离婚协议
夫妻双方离婚必须有合法的离婚协议书，不能够用离婚来规避一些法律问题。夫妻双方签订合法的离婚协议书，才能够算离婚有效。如果是双方由于一时的冲动，或者是受到另一方的哄骗，欺诈，胁迫等情况下，民政局是不能办理协议离婚的。

你好，从法律角度讲你可以要回孩子的抚养权，但从情感角度来说建议你跟孩子的爷爷奶奶耐心详谈，毕竟你的孩子现在是他们唯一的安慰，可以跟他们谈孩子后续的教育等问题，毕竟老人不可能像你一样能陪孩子走更远。可以折中一下要求他们把抚养权转到你名下但孩子继续生活在他们身边，类似这种折中方式可能大家都能接受一点