我有两个孩子，一个五周岁了，一个十个月，离婚了，监护权都是在男方，请问我什么时候可以夺取监护权呢

您好，夫妻双方感情完全破裂的情况可以协议离婚，协商一致的可到双方任何一方户籍地民政部门办理离婚手续（律师可以协助制作离婚协议）；协议不成的，任何一方都可以向对方户籍地或经常居住地法院起诉离婚，经常居住地证明一般为一年以上有效期内的居住证，也可以在居委会开具居住证明。有子女需要解决抚养问题的，两岁以内的孩子一般会判给女方，十岁以上的孩子会考虑孩子自己的意愿，除此以外，法官会综合考虑双方的经济能力，居住环境，教育背景，身体状况等等认定谁更适合抚养小孩。
一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%。

只要你具备收养条件，就可以收养“二孩”。
　　第六条 收养人应当同时具备下列条件：
　　
(一)无子女；
　　
(二)有抚养教育被收养人的能力；
　　
(三)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
　　
(四)年满三十周岁。
　　第七条 收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可以不受本法第四条第三项、第五条第三项、第九条和被收养人不满十四周岁的限制。
　　华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女，还可以不受收养人无子女的限制。
　　第八条 收养人只能收养一名子女。
　　收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童，可以不受收养人无子女和收养一名的限制。
　　第九条 无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。
　　第十条 生父母送养子女，须双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的可以单方送养。
　　有配偶者收养子女，须夫妻共同收养。
　　第十一条 收养人收养与送养人送养，须双方自愿。
收养年满十周岁以上未成年人的，应当征得被收养人的同意。
　　第十二条 未成年人的父母均不具备完全民事行为能力的，该未成年人的监护人不得将其送养，但父母对该未成年人有严重危害可能的除外。
　　第十三条 监护人送养未成年孤儿的，须征得有抚养义务的人同意。有抚养义务的人不同意送养、监护人不愿意继续履行监护职责的，应当依照《中华人民共和国民法通则》的规定变更监护人。
　　第十四条 继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并可以不受本法第四条第三项、第五条第三项、第六条和被收养人不满十四周岁以及收养一名的限制。
　　第十五条 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。
收养关系自登记之日起成立。

同居有小孩要求离婚的，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释
(二)》第一条当事人起诉请求解除同居关系的，人民法院不予受理。如果是双方无配偶者同居，一方又担心对方纠缠，诉至法院要求解除同居关系的，人民法院不予受理，只能双方协商解决。但是，如果同居一方或者双方是已婚者，即属于“有配偶者与他人同居”的，人民法院应当受理;另外，对于当事人因同居期间财产分割或子女抚养纠纷提起诉讼的，法院予以受理。