我丈夫出轨，我想离婚，目前我有两个孩子，一个4岁，一个10个月，如果判定离婚的话，可以把两个孩子的抚养权都给我吗？

双方在离婚时自行协议孩子抚养权归属，达不成协议，可以起诉解决。
最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
4、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
5、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

抚养子女是父母的法定义务,父母子女之间的权利义务不因为父母分手而消除：○1两周岁以内的子女,由女方抚养为原则,除非母方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务、或者其他原因子女确实无法随母方生活的;○2哺乳期后的子女,因抚养问题达不成协议的,根据有利于子女的健康成长的原则,结合双方的具体情况予以考虑;○3双方可以协议轮流抚养子女;○4双方抚养子女条件基本相同,双方均要求抚养子女的,但是子女单独随（外）祖父母生活多年,（外）祖父母要求且有能力照顾（外）孙子女的,可以优先考虑;○5十周岁以上的子女,应当尊重该子女的意见。

家暴建议起诉离婚。无论是几个孩子，法院都会依据孩子的年龄等各种因素判决孩子的抚养权。
1, 若确定一方有暴力，另一方获得孩子的可能性较大。因为暴力对孩子的成长会不好。
2，抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，除非女方有不适合抚养的情况，10以上的孩子，要听取孩子的意见. 若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的
没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％。
抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。抚养费的具体数额还要根据孩子所在城市的生活水平及孩子的实际生活需要确定。
若有支付抚养费一方不给抚养费，可以以孩子作为原告，抚养孩子一方作为法定代理人起诉，要求应支付一方按离婚协议或判决支付。