律师你好！我想问问你，十年前年轻犯下的错有了一个孩子（男孩）我和孩子亲生父亲分手了，过后我又认识了一个男友，之后孩子也在他家，那时我想带孩子走，他威胁我不给我带走，之后我因为各种原因留下了孩子给他，现在十年过去了，我想要回孩子的抚养权，要怎么办呢？我知道是我的错留下孩子????

1、离婚协议一经签订并经民政局或者人民法院确认，即不得反悔。
　　
2、如果认为对方不适宜抚养孩子，而且本人更适宜抚养孩子的，可以依法向法院起诉，申请变更孩子的抚养权。
　　《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
　　
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。　　法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定：　　
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

中华人民共和国婚姻法 第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。 　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。 　第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。 　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。 　第四十六条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿： 　　
(一)重婚的； 　　
(二)有配偶者与他人同居的；