我一同事在超车时，对方车辆避让时发生车祸，当时不知道，未发生碰触，继续行驶，是否是逃逸。

发生车祸后，索赔：

1、如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和购买保险的保险公司一起起诉进来；
　　
2、先由承保的保险公司在责任限额范围内予以赔偿，不足部分由肇事者承担
　　
3、受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
　　受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

明确规定某些交通肇事逃逸行为应按照故意杀人罪、故意伤害罪或以其他方法危害公共安全罪论处。　　
1.交通肇事致人重伤，明知伤者如不及时抢救必然有死亡的现实危险，肇事人为逃避法律责任，置伤者于不顾，逃离事故现场，致使伤者得不到救治而死亡。此时行为人对伤者的死亡持放任态度，死亡结果与行为人的间接故意有法律上的因果关系，应按故意杀人罪论处。当然，如果行为人不明知伤者有死亡的现实危险性，只能按照交通肇事逃逸致人死亡的情形论处。不过，无论肇事者是否明知伤者有死亡的现实危险性，肇事者都有积极救治伤者的义务。刑法理论认为，行为人的先前行为引起刑法所保护的某种社会关系处于危险状态，行为人负有采取有效措施来排除这种危险或避免危害结果发生的特定义务，如果不履行这种义务情节严重或造成严重后果的，就构成不作为的犯罪。　　
2.交通肇事将他人撞伤，肇事行为人以救治伤者名义，将伤者弃之他处，导致伤者死亡或者因为行为人意志以外的原因没有死亡，对肇事行为人应按照故意杀人罪(既遂或未遂)论处。因为这种情形下，无论被害人是否发生死亡结果，均不影响行为人故意杀人罪的构成，应按照故意杀人的既遂或未遂处理。　　
3.交通肇事后，行为人为逃避法律责任，逃离事故现场，在逃逸过程中又违反交通法规(往往是于慌乱中驾车超速行驶)，再次发生交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。前一行为构成交通肇事逃逸罪是显而易见的;后一行为应认定为行为人对其行为的严重后果持间接故意心理状态。如果致人重伤或死亡，则构成故意杀人罪或故意伤害罪;如果只使公私财产遭受重大损失而没有人员伤亡，仍构成交通肇事罪。对肇事者的前后行为应以交通肇事逃逸罪和其他相关罪实行数罪并罚。