2009年爷爷奶奶立下遗嘱把所有房产邮儿女儿一人继承，我们不知情也未到场，遗嘱爷爷一人签字，奶奶机打签字，本人没签字，但是两人都按了手印，手印还不是按在名字上边，这样的遗嘱公正书有效吗

书面遗嘱需要证明立遗嘱人的意思表示完全真实自愿，而且在订立遗嘱时没有受到威胁和恐吓，另外要求立遗嘱人立遗嘱时神智是清楚的。如果当事人前后立有多份遗嘱，以最后一份遗嘱为准生效。口头遗嘱需要有两个或两个以上的与该遗嘱内容没有厉害关系的证人证明即可生效，当然也得是当时人真实意思表示才行。详情请参阅民法通则。变更或撤销公证遗嘱，是要去公证处办理的，房产遗嘱也要去公证处办理公证才有效。　　房产过户给子女的方式有三种：　　
(一)以出让的方式将房屋过户给子女　　房屋买卖办理过户的主要费用有营业税、个人所得税和契税三种。其中房产满五年，营业税是免征的，同时个税也免征，只需要缴纳契税和产权转移登记费，如果房产未满五年，需要缴纳营业税和个税，同时缴纳契税和产权转移登记费。　　
(二)以赠与的方式将房屋过户给子女　　办理赠与过户，需要交纳个人所得税、契税和公证费。赠与过户是没有营业税的，因为赠与是被认为是无偿受赠的行为，所以需要受赠人缴纳个人所得税，同时赠与过户也需要缴纳公证费。　　
(三)以继承的方式将房屋过户给子女　　继承过户与买卖和赠与相比，税费支出是最低的，因为继承的房产没有营业税、个税和契税，只需要缴纳公证费。继承人凭遗嘱办理继承权公证，凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名就可以了。

遗嘱人为处分房产而设立的遗嘱，应当办理房产遗嘱公证。房产遗嘱公证由遗嘱人住所地或者遗嘱行为发生地公证处管辖。遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请。遗嘱人亲自到公证处有困难的，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时处所办理。

父母去世后，遗产由其配偶、子女、父母继承，出嫁的女儿有权继承父母的遗产。
根据《中华人民共和国继承法》规定：
第九条继承权男女平等。
第十条遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十一条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
第十二条丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
第十三条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。