我和我前夫是在一年多前离婚的，当是孩子抚养权是归他的，现在一年多过去了，因为孩子也没少折磨我，孩子跟我说想跟我一起生活，请问我可以通过法律程序要回孩子抚养权吗？

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 　　
（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
（４）有其他正当理由需要变更的。

父母对子女的抚养和教育是父母的权利和义务。父母离婚后，对子女仍有相同的抚养责任，仍有负担子女抚养费的平等义务，直至子女年满18周岁为止。

《婚姻法》第37条第1款规定：“离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。”因此，在处理子女抚养费问题时，以离婚夫妻双方的自愿协商为首选，只有在协商不成的情况下，才由人民法院根据实际情况判决。

根据《婚姻法解释
(一)》第21条的规定，抚养费具体包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。根据《子女抚养意见》第7条规定，子女抚养费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地实际生活水平确定：

1、有固定收入的，抚养费一般可按月总收入的20%～30%的比例给付。负担2个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。

2、无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。

3、有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
如果一方有家暴行为的，法院一般不会将孩子的抚养权判给他。