无证驾驶致人死亡，已赔偿家属，找人代替，最后良心发现自首，怎么判刑

投案自首办了取保候审后不一定是判缓刑的。
根据刑法规定，对于投案自首的当事人，量刑时可予以从轻或减轻处罚；而取保候审也只是对涉嫌犯罪的当事人所采取的一种刑事强制措施，与最后所应承担的刑事处罚没有必然的联系。
而至于是否可以判缓刑，关健要看当事人是否符合刑法第七十二条所规定的缓刑适用条件，如果符合条件的，才有可能被宣告缓刑，否则就不可以适用缓刑。
《刑法》
第六十七条　【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
第七十二条　【适用条件】对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：
(一)犯罪情节较轻；
(二)有悔罪表现；
(三)没有再犯罪的危险；
(四)宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

无证驾驶撞人的处罚规
　　无证驾驶撞人，构成交通肇事罪，一般来说没有加重情节的话应该判刑3年以下。
　　根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条 规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

无证驾驶属于违法行为，但是撞死人要负担的法律责任包括两方面：

一、民事上的赔偿责任，根据责任的多少承担赔偿责任;

二、刑事上责任。

(一)首先要看是否故意。

1、故意驾车撞特定的人，属于故意杀人，最高刑为死刑。

2、故意驾车撞不特定的人，属于危害公共安全，最高依然是死刑。

3、过失撞死人是否构成交通肇事罪，要看是否违章，事故后果，责任承担等具体情况。

(二)根据有关司法解释，符合下列情形之一的，即可定交通肇事罪：
1 .死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的;
2 .死亡3人以上，负事故同等责任的;
3 .造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。注意，此处的30万元以上的数额，不是指事故本身造成的财产损失数额，而是指行为人无力赔偿的数额。按此标准，财产直接损失数额不到30万元，或者损失虽远远超过30万元但赔偿后不足30万元的，都不构成本罪;
4 .交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具下列情形之一的：
(1)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的;
(2)无驾驶资格驾驶机动车辆的;
(3)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的;
(4)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;
(5)严重超载驾驶的;
(6)为逃避法律追究逃离事故现场的。
在无证驾驶致人死亡中，具体要分析肇事者的主观心态，看最后定的是什么罪，然后才能确定大致的量刑标准。如果属于故意杀人的话，那么最高可以判处死刑；如果是交通肇事罪的话，一般就是三年有期徒刑。同时，肇事者还需要承担民事赔偿责任。
因无证驾驶造成交通事故的，保险公司不予理赔。