因感情破裂多年分居没照顾孩子，女儿十岁，儿子八岁，孩子都由他们的奶奶照顾，如果诉讼离婚，想让女儿跟我，机会大不大？

协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权
法律依据 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
　　
16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　
（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
　　
（4）有其他正当理由需要变更的。
　　
17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

协议离婚通常情况下应当在满足一定条件时，由双方通过平等协商的方式达成协议，然后到有关部门办理手续，解除婚姻关系，具体条件如下：
1.当事人须为合法夫妻并且具有完全民事行为能力；
2.协议离婚当事人双方必须具有离婚的共同意愿；
3.协议离婚当事人双方对子女和财产问题已有适当处理

一、离婚案件分为两种形式：
（1）、若双方能够对全部事项协商一致，可以协议离婚。但离婚协议应当起草严谨、完整，避免因起草不当，造成日后再出现不必要的纠纷、诉讼；
（2）、若双方对某一项事宜未协商一致，只能通过诉讼离婚。
二、关于财产方面：婚前个人财产，属于个人所有，在离婚时不参与分割。婚后取得的财产，一般情况下属于夫妻共同财产，在离婚时一人一半。但是法律规定某些特定财产不属于夫妻共同财产。
三、抚养权的问题：两周岁以下的孩子原则上随母亲；两周岁到十周岁之间，以将来对孩子医疗、教育、健康成长的原则来综合认定；十周岁以上的孩子，主要取决于孩子的意愿。司法实践中有效争夺孩子抚养权的技巧，可以面谈。
四、不抚养孩子的一方需要向另一方支付抚养费，数额为不抚养孩子一方收入的20%-30%,支付方式为按月支付的较多。
五、不抚养孩子一方不因支付了抚养费，而免除将来孩子需要正常、合理的大额支出。
六、另外，离婚案件还涉及财产分割、债权债务承担、子女抚养权、抚养费的承担、婚姻过错赔偿、一次性经济帮助等法律问题。