离婚半年孩子一直由妈妈抚养 现在孩子一岁妈妈起诉要回抚养权成功率大吗

您好，您打算进行离婚诉讼？法院不会一定把孩子判给谁，根据婚姻法第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

您好！
1.您可以和对方协商离婚的事情，如果对方不同意离婚或者你们对孩子抚养、财产分割有争议，就可以起诉到法院离婚 。
2.孩子已经六岁半，夫妻双方都可以争取孩子的的抚养权，法院会将孩子判给对孩子未来的成长更有利的一方。所以您得有证据证明您更适合抚养孩子，比如孩子生下来就一直和您生活在一起、您的抚养条件优于男方等。
3.财产分割方面，您需要有证据证明到底有哪些财产、具体的出资购买情况等。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

在双方离婚中，孩子的抚养权问题，与是否是造成离婚的过错方没有关系，法院对孩子的抚养权的判决是十分谨慎的，一般本着对孩子有利的原则进行判决，如生活条件，抚养能力等。以下是相关依据：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。