叔叔未婚一直跟我们生活在一起，现在已经不在了。留下一套房子给我们，但未公证。现在想过户，该怎么办？

债权和债务转让的责任承担的相关法律规定：
　　相关法律规定《中华人民共和国合同法》
　　第八十三条　债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，并且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期的，债务人可以向受让人主张抵销。
　　第八十五条　债务人转移义务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩。
　　第八十六条　债务人转移义务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但该从债务专属于原债务人自身的除外。
　　第八十七条　法律、行政法规规定转让权利或者转移义务应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。
　　第八十八条　当事人一方经对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。
　　第八十九条　权利和义务一并转让的，适用本法第七十九条、第八十一条至第八十三条、第八十五条至第八十七条的规定。
　　第九十条　当事人订立合同后合并的，由合并后的法人或者其他组织行使合同权利，履行合同义务。当事人订立合同后分立的，除债权人和债务人另有约定的以外，由分立的法人或者其他组织对合同的权利和义务享有连带债权，承担连带债务。