您好，请问爷爷奶奶过世后，三个姑姑有签署过财产放弃继承权。之后我父亲又生病过世，发现这房产还未过户到我父亲名下，还在爷爷名下。现在这套房产的所属权归谁所有？如何分配？

放弃遗产没有强制公证的法律要求，是否公证全凭继承人的自愿。但是为了避免以后的纠纷，办理公证可能更有法律效力。
　　公证是采取自愿原则的，也就是做出放弃遗产的意思表示，自己通过书面表述明示出来，就可以发生效力。
但是为了避免以后的纠纷，办理公证可能更有法律效力。
　　我国《继承法》规定：“继承从被继承人死亡时开始。”“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。
没有表示的，视为接受继承。”
　　所以，公民申请办理放弃继承权公证，有很强的时间性，一定要在被继承人死亡后，遗产处理前这段时间提出。过了这段时间，公证处均不予受理。
　　如果继承人不作出放弃继承的意思表示，则视其为接受继承，但在遗产分割前，一旦继承人作出放弃继承的意思表示，则溯及其自继承开始不为继承人。当继承人要求只继承部分遗产时，公证机构应当为当事人先办理继承权公证，再为其办理遗产的析产协议或放弃遗产的公证。

放弃继承权之后又反悔想要撤回放弃继承权的，能不能再次取得继承权首先需要看遗产是否已经继承分割完毕。　　如果遗产已经继承完毕的，就不能再反悔了。　　如果继承还没完成，那么放弃继承权的当事人可以向法院申请撤回放弃继承权，法院再根据具体的情况来决定是否采纳。
　　根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第50条规定，遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。

放弃继承权是指继承权人在继承开始后到遗产处理前，享有作出放弃自己的继承地位和应继份额的意思表示的权利。被继承人放弃继承权是一种单方的法律行为，无需征求任何人的同意或认可，均有放弃继承权的自由。继承人放弃继承权，是继承人对自己权利的处分，只要不损害社会和他人利益，任何人不得干涉。　　按照我国继承法第二十五条的规定，继承人放弃继承，应当作出明确表示。这种明确表示应采取何种方式，继承法没有作出具体规定，最高人民法院《继承法若干问题的意见》第47条规定：“继承人放弃继承，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定其有效。”　　根据最高人民法院的司法解释，放弃继承有两种方式：　　
1、书面方式。这是基本的方式。国为放弃继承是单方法律行为，被放弃的遗产将由其他继承人继承，没有春他继承人或者继承人全部放弃或者遗产将由其他继承人继承，没有其他继承人或者继承人全部放弃或者丧失继承权的，将按无人继承的遗产收归国家或集体组织所有。放弃继承用书面方式表达，就更显慎重，而且有利于稳定被放弃的那部分遗产再转移的法律后果。实践中，用书面方式放弃继承，主要有以下几种情况：
(1)到公证机关输放弃继承的公证文书;
(2)亲自书写的弃权声明书;
(3)写给其他继承人的有明确的放弃继承意见表示的信件，等等。　　
2、口头方式。如在继承开始后、遗产分割前，分别或者同时向其他继承人口述放弃继承的意见。在诉讼中，继承人向人民法院口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。