我爷爷在郑州有三套房产，现爷爷已经去世。奶奶还健在，现在三个儿女想要将房产继承到我奶奶名下，但因为户籍不在郑州，公证处不给办理继承公证，请问怎么通过法律确定继承权？怎么出证明？需要诉讼吗？最简单的方式是什么？费用多少？

注：由谁来继承已经私下协商好，只想要出个继承权证明。

一、房屋继承必须公证　　无论是法定继承还是遗嘱继承，都不能直接进行房地产权属变更的登记，需先进行“继承权公证”。继承人携带户口簿、房产证、死者死亡证明以及单位或街道开出的有关证件材料，到公证部门(市房产中心大厅设有公证窗口)进行“继承权公证”，经审核后继承人将得到“继承权公证书”。　　公证时，需要所有第一顺序法定继承人到公证部门签字同意，包括逝者父母(如果在世)、配偶、所有子女(若有子女先其去世的，由子女的子女到场，子女的子女若为未成年的，由其法定监护人到场代理)。需要特别注意的是，胡先生的母亲和哥哥自愿放弃继承权，那在公证部门现场签字时，他们需明确表示放弃。　　
二、有必要办理房产继承过户公证吗　　有必要办理房产继承过户。继承过户,需要的证件：　　
1、房屋所有证;　　
2、继承公证书;　　
3、继承人身份证复印件;　　
4、继承人申请书。　　需要缴纳的费用大概有：　　
1、房屋权属证书工本费10元/证;
2、转让手续费1元/平方米;
3、印花税5元/证;
4、契税按房屋一半价格的3%收取。如果你所继承的房屋amp;#251;有办理新的《房屋所有权证》，还需要申领新的《房屋所有权证》，缴纳10元的房屋权属证书工本费、5元的印花税、
0.5元/平方米的测绘费。

房产继承公证费: 公证收费为该房产现价的2%.现在只是你爷爷名下的房产发生继承,即该房产的50%,则收费按50%房价的2%收取。如果是正常过户是不需要公证费的。 房产继承公证的程序: 办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取 《房地产权证》的房屋,当房屋的权属人死亡后,其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。大致步骤 如下:
1、房屋评估:首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素,作出专业的价格分析和楼价评估,定出准确的物业市值价格。
2、继承公证:申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证,领取继承公证书。在办理公证时,必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明,以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱),亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权,必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘:申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续,领取测绘成果或者附图,以便办理产权登记手续。
4、继承登记:申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》,并递交上述资料后,办案人员将收件立案受理, 并核发回执。待一切资料审核后,即发放已更改权属人的房产证明。
5、规定需递交的其它资料:如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的,必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘,发现已经改建或存在违法建设的,必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。

一、房屋继承必须公证　　无论是法定继承还是遗嘱继承，都不能直接进行房地产权属变更的登记，需先进行“继承权公证”。继承人携带户口簿、房产证、死者死亡证明以及单位或街道开出的有关证件材料，到公证部门(市房产中心大厅设有公证窗口)进行“继承权公证”，经审核后继承人将得到“继承权公证书”。　　公证时，需要所有第一顺序法定继承人到公证部门签字同意，包括逝者父母(如果在世)、配偶、所有子女(若有子女先其去世的，由子女的子女到场，子女的子女若为未成年的，由其法定监护人到场代理)。需要特别注意的是，胡先生的母亲和哥哥自愿放弃继承权，那在公证部门现场签字时，他们需明确表示放弃。　　
二、办房产继承公证处做哪些调查工作　　
1、提供被继承人的死亡证明(如：医学死亡证明、户籍注销卡、死亡注销页)。　　
2、房屋所有权证和房屋价值评估单。　　
3、全部法定继承人的户口、身份证(法定继承人的范围包括：死者的父母、配偶和子女)。　　
4、结婚证、离婚证、离婚判决书、调解书、独生子女证、出生证、人口卡、注销卡等相关材料。　　
5、被继承人父母死亡证明。　　
6、被继承人夫妻先后死亡的，应提供后去世的一方的丧偶未再婚证明。(一般由区民政局和区档案馆出具)。　　
7、证明。在哈尔滨公证处领取表格，填写被继承人的配偶(包括原配偶和再婚配偶)、子女(包括生子女、养子女、有扶养关系的继子女)及父母(包括生父母、养父母、有扶养关系的继父母)情况，到继承人或者被继承人单位盖章。　　
8、继承人或被继承人的人事档案或人事档案复印件(通常为职工登记表或者是职工履历表)，复印件由档案保管单位在每页复印件上加盖公章或人事部门章，档案内容应包括被继承人的全部法定继承人情况。如确无人事档案，可提供派出所出具的包括被继承人全部法定继承人的户籍底卡，由派出所盖章证明。　　
9、证人一名(带身份证原件、复印件，要求：无亲属关系)。　　
10、如果有遗嘱公证书或者其他形式遗嘱的，提供遗嘱公证书或者其他遗嘱。　　
11、具体准备的详细公证材料以公证员确定为准。　　注意：全部法定继承人必须亲自到公证处办理公证。否则应提交经过公证的授权委托书或放弃继承权声明书。