请问劳动法有规定在公司做了10年以上的，自己离职有赔偿吗？

首先，要看当初劳动仲裁时候的仲裁书的内容，详细了解情况 其次，对于法律规定由用人单位承担，这主要包括以下情形：
1.因用人单位作出的开除、除名、辞退、解除劳动合同、减少劳动报酬、计算劳动者工作年限等决定而发生的劳动争议案件，用人单位负举证责任。
2.劳动争议事项涉及工资、加班工资、经济补偿金的，用人单位应当提供书面考勤记录和工资发放记录。
3.劳动争议事项涉及用人单位规章制度的，用人单位应当提供规章制度通过程序和公示程序的相关证据。
4.其他与劳动争议事项有关的证据属于用人单位掌握管理的，用人单位应当提供。 但是，这并不是说用人单位应该承担全部举证责任。也需要具体问题具体分析 再次，单位的规章制度只要不违反法律行政法规等强制性禁止性的规定，都还是有效的 很多请求也不是说对方提出，就能得到主张，还是要看证据等的情况 建议还是拿齐资料，详谈以找出对策

不可以马上离职，应该完成交接，按正常离职流程离职，经济补偿金计算如下：根据《劳动合同法》第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。第四十条有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。

按照现行规定，用人单位违法解除劳动合同或者按照第24条、第26条、第27条的规定解除劳动关系的，应当依照国家有关规定给予经济补偿。
具体包括以下12种情况：
（1）用人单位违法解除劳动合同的；
（2）经劳动合同当事人协商一致，由用人单位解除劳动合同的；
（3）用人单位提前解除事实劳动关系的；
（4）用人单位以暴力、胁迫或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的，或者用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的，导致劳动者辞职的；
（5）用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的，导致劳动者辞职的；
（6）用人单位拒不支付加班加点工资或低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（7）劳动者患病或者非因工负伤，经劳动鉴定委员会确认不能从事原工作、也不能从事用人单位另行安排的工作而解除劳动合同的
（8）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作，由用人单位解除劳动合同的；
（9）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原劳动合同无法履行，经当事人协商不能就变更劳动合同达成协议，由用人单位解除劳动合同的；
（10）用人单位濒临破产进行法定整顿期间或者生产经营状况发生严重困难必须裁减人员而解除劳动合同的；
（11）劳动合同期内用人单位破产或者解散的；
（12）劳动合同终止，地方有特殊规定需要支付经济补偿金的