停车场收费要办理营业执照。从事停车场经营活动,应当取得营业执照。任何单位或者个人不得违反法律、法规、国务院决定的规定,从事无证无照经营。下列经营活动,不属于无证无照经营:1、在县级以上地方人民政府指定的场所和时间,销售农副产品、日常生活用品,或者个人利用自己的技能从事依法无须取得许可的便民劳务活动;2、依照法律、行政法规、国务院决定的规定,从事无须取得许可或者办理注册登记的经营活动。停车场服务不属于无需办理营业执照的情况,因此从事停车场经营活动,应当取得营业执照。法律依据:《无证无照经营查处办法》第十三条从事无照经营的,由工商行政管理部门依照相关法律、行政法规的规定予以处罚。法律、行政法规对无照经营的处罚没有明确规定的,由工商行政管理部门责令停止违法行为,没收违法所得,并处1万元以下的罚款。